無(wú)人機在電力行業(yè)的現狀與展望

一、行業(yè)背景

“十二五”期間，我國電網(wǎng)建設經(jīng)歷了高速發(fā)展的階段，規模已躍居世界首位。目前我國已經(jīng)建成了六大跨省區的電網(wǎng)，分別是南方、西北、華東、華中、華北和東北這六大電網(wǎng)，輸電線(xiàn)路總長(cháng)度超過(guò)了115萬(wàn)千米，500kV及以上的輸電線(xiàn)路已成為各區電網(wǎng)輸電主力。我國的國土幅員遼闊，地形也相對復雜，丘陵較多、平原較少，加上氣象條件的復雜多變，給跨區電網(wǎng)和超高壓輸電線(xiàn)路工程的建設帶來(lái)一定難度，加上建成之后的維護與保養，僅僅依靠現有的檢查手段和常規測試并不能滿(mǎn)足高效快速的要求，也不能達到很好的效果。無(wú)人機技術(shù)的運用，能夠很好的完成電力巡檢和建設規劃任務(wù)，自然就能得到了電力企業(yè)的認可及大規模應用。

二、技術(shù)標準

2013年，中國民用航空局(CAAC)下發(fā)《民用無(wú)人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，業(yè)界普遍認為這代表著(zhù)邁出了無(wú)人機規范管理邁出了第一步。

在電力行業(yè)，無(wú)人機主要被應用于架空輸電線(xiàn)路巡檢，為此國家電網(wǎng)發(fā)布了Q/GDW 11383-2015《架空輸電線(xiàn)路無(wú)人機巡檢系統配置導則》、南方電網(wǎng)發(fā)布了《架空輸電線(xiàn)路機巡光電吊艙技術(shù)規范（試行）》、中電聯(lián)發(fā)布了DL/T 1482-2015《架空輸電線(xiàn)路無(wú)人機巡檢作業(yè)技術(shù)導則》，對無(wú)人機巡檢系統及光電吊艙進(jìn)行規范。

三、系統概述

根據國家電網(wǎng)發(fā)布的Q/GDW 11383-2015《架空輸電線(xiàn)路無(wú)人機巡檢系統配置導則》。，無(wú)人機巡檢系統指利用無(wú)人機搭載可見(jiàn)光、紅外等檢測設備，完成架空輸電線(xiàn)路巡檢任務(wù)的作業(yè)系統。

無(wú)人機巡檢系統一般由無(wú)人機分系統、任務(wù)載荷分系統和綜合保障分系統組成。無(wú)人機分系統指由無(wú)人駕駛航空器、地面站和通訊系統組成，通過(guò)遙控指令完成飛行任務(wù)的無(wú)人飛機系統。任務(wù)載荷分系統指為完成檢測、采集和記錄架空輸電線(xiàn)路信息等特定任務(wù)功能的系統，一般包括光電吊艙、云臺、相機、紅外熱像儀和地面顯控單元等設備或裝置。綜合保障分系統指保障無(wú)人機巡檢系統正常工作的設備及工具的集合，一般包括供電設備、動(dòng)力供給（燃料或動(dòng)力電池）、專(zhuān)用工具、備品備件和儲運車(chē)輛等。

無(wú)人機巡檢系統包括無(wú)人直升機（按結構形式一般分為單旋翼帶尾漿式和多旋翼式）巡檢系統和固定翼無(wú)人機巡檢系統。無(wú)人直升機按照空機質(zhì)量分為中型無(wú)人直升機和小型無(wú)人直升機。中型無(wú)人直升機指空機質(zhì)量大于7kg且小于等于116kg的無(wú)人直升機，一般是單旋翼帶尾漿式無(wú)人直升機，適用于中等距離的多任務(wù)精細化巡檢。小型無(wú)人直升機指空機質(zhì)量小于等于7kg的無(wú)人直升機，一般是電動(dòng)多旋翼無(wú)人機，適用于短距離的多方位精細化巡檢和故障巡檢。

今年10月，?？低曉诮衲?0月的2015CPSE深圳安防展安博會(huì )上發(fā)布了UAV-MX4080A雄鷹系列行業(yè)級無(wú)人機，是我司?？低暟l(fā)布的首款四旋翼無(wú)人機，屬于小型多旋翼無(wú)人機，主要包括飛行器、云臺、地面站三部分。