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無(wú)人機也能表達喜怒哀樂(lè )？別奇怪人家還有四重人格呢！
時(shí)間:2016-03-16 18:43:53 來(lái)源:深圳市智慧安防行業(yè)協(xié)會(huì ) 作者:智東西
有許多人在研究人與機器人的互動(dòng)。實(shí)際上，“HRI（人機交互）”研究的就是人機互動(dòng)，最近一個(gè)關(guān)于HRI的高規格會(huì )議正在新西蘭召開(kāi)。HRI研究關(guān)注的是人與社交機器人——包括家庭機器人、商用機器人、教育機器人和玩具——的互動(dòng)，如果說(shuō)你現在已經(jīng)擁有一個(gè)機器人，它要么是真空吸塵器，要么就是無(wú)人機。
無(wú)人機也能表達喜怒哀樂(lè )？別奇怪！人家還有四重人格呢！
我們對機器人真空吸塵器的HRI研究有了一些了解，但是卻對無(wú)人機HRI研究所知甚少，正因如此，出現在HRI會(huì )議上的“人-無(wú)人機交互情緒解碼”報告才讓人振奮。換句話(huà)說(shuō)，你可以對無(wú)人機編程它讓具備可識別的個(gè)性。
為什么我們需要一臺可以表達情緒的無(wú)人機呢？從本質(zhì)上說(shuō)，情緒表達就是信息溝通的方式。你可以溝通類(lèi)似“我累了”的信息，告別別人他就能理解，你也可以用動(dòng)作來(lái)表達，比如緩慢地移動(dòng)、打呵欠、閉眼睛。
無(wú)人機也能表達喜怒哀樂(lè )？別奇怪！人家還有四重人格呢！
機器人的表達方式與此類(lèi)似。機器人在顯示屏上顯示電池還可以續航多久，它用這樣的方式來(lái)表達事實(shí)，但是這種表達是有前提的：用戶(hù)需要盯著(zhù)屏幕看，需要理解顯示屏上的信息。如果機器人慢吞吞地移動(dòng)，發(fā)出打呵欠的噪音，即使是未經(jīng)訓練的用戶(hù)也可以知道機器人“疲勞”了。
對于無(wú)人機而言，這種類(lèi)型的情緒表達是相當實(shí)用的。用疲勞來(lái)暗示電量不足是比較容易明白的例子。還有恐懼：如果無(wú)人機快要飛到控制范圍之外，它可以看起來(lái)很“害怕”。如果接受到的命令是無(wú)人機無(wú)法理解的，它可以看起來(lái)很“困惑”。再次重申，無(wú)人機可以通過(guò)控制器上的顯示屏直接顯示狀態(tài)，從而達到溝通的目的，如果無(wú)人機需要你時(shí)刻注意，動(dòng)作就可以成為溝通的有效形式。
斯坦福大學(xué)研究人員為無(wú)人機建立了一個(gè)“情緒模型空間”，它由8種情緒狀態(tài)（個(gè)性）構成，它可以界定特性讓人類(lèi)用戶(hù)更容易識別，這些情緒可以通過(guò)簡(jiǎn)單的動(dòng)作來(lái)表達，無(wú)人機可以完成這些動(dòng)作。這些個(gè)性包括：勇敢、遲鈍、困倦、暴躁、高興、傷心、害怕、害羞。例如，擁有勇敢個(gè)性的無(wú)人機移動(dòng)時(shí)速度快、動(dòng)作流暢，如果你讓它倒退，它會(huì )選擇掉頭直飛。遲鈍的無(wú)人機飛行時(shí)會(huì )有些搖擺。脾氣暴躁的無(wú)人機可能需要重復下命令才能聽(tīng)話(huà)，而傷心的無(wú)人機會(huì )貼近地面飛行。
研究者將8種無(wú)人機個(gè)性提煉成4種：疲憊的無(wú)人機、反社交無(wú)人機、冒險英雄無(wú)人機、詭秘間諜無(wú)人機。疲憊的無(wú)人機飛行速度為1.1mph，響應時(shí)間延遲3秒，飛行高度低，特殊動(dòng)作是搖擺。冒險英雄無(wú)人機飛行速度7.7mph，響應時(shí)間是瞬間，飛行高度高，特殊動(dòng)作包括旋轉和空翻。研究要求參與者與無(wú)人機互動(dòng)，然后讓他們來(lái)回答一些與體驗有關(guān)的問(wèn)題。一般來(lái)說(shuō)，用戶(hù)可以說(shuō)出無(wú)人機所展示的個(gè)性是什么（平均識別率達到60%），冒險英雄個(gè)性識別率達到了100%。所有參與者都可以識別無(wú)人機行為的變化。
無(wú)人機也能表達喜怒哀樂(lè )？別奇怪！人家還有四重人格呢！
我們對機器人真空吸塵器的HRI研究有了一些了解，但是卻對無(wú)人機HRI研究所知甚少，正因如此，出現在HRI會(huì )議上的“人-無(wú)人機交互情緒解碼”報告才讓人振奮。換句話(huà)說(shuō)，你可以對無(wú)人機編程它讓具備可識別的個(gè)性。
為什么我們需要一臺可以表達情緒的無(wú)人機呢？從本質(zhì)上說(shuō)，情緒表達就是信息溝通的方式。你可以溝通類(lèi)似“我累了”的信息，告別別人他就能理解，你也可以用動(dòng)作來(lái)表達，比如緩慢地移動(dòng)、打呵欠、閉眼睛。
無(wú)人機也能表達喜怒哀樂(lè )？別奇怪！人家還有四重人格呢！
機器人的表達方式與此類(lèi)似。機器人在顯示屏上顯示電池還可以續航多久，它用這樣的方式來(lái)表達事實(shí)，但是這種表達是有前提的：用戶(hù)需要盯著(zhù)屏幕看，需要理解顯示屏上的信息。如果機器人慢吞吞地移動(dòng)，發(fā)出打呵欠的噪音，即使是未經(jīng)訓練的用戶(hù)也可以知道機器人“疲勞”了。
對于無(wú)人機而言，這種類(lèi)型的情緒表達是相當實(shí)用的。用疲勞來(lái)暗示電量不足是比較容易明白的例子。還有恐懼：如果無(wú)人機快要飛到控制范圍之外，它可以看起來(lái)很“害怕”。如果接受到的命令是無(wú)人機無(wú)法理解的，它可以看起來(lái)很“困惑”。再次重申，無(wú)人機可以通過(guò)控制器上的顯示屏直接顯示狀態(tài)，從而達到溝通的目的，如果無(wú)人機需要你時(shí)刻注意，動(dòng)作就可以成為溝通的有效形式。
斯坦福大學(xué)研究人員為無(wú)人機建立了一個(gè)“情緒模型空間”，它由8種情緒狀態(tài)（個(gè)性）構成，它可以界定特性讓人類(lèi)用戶(hù)更容易識別，這些情緒可以通過(guò)簡(jiǎn)單的動(dòng)作來(lái)表達，無(wú)人機可以完成這些動(dòng)作。這些個(gè)性包括：勇敢、遲鈍、困倦、暴躁、高興、傷心、害怕、害羞。例如，擁有勇敢個(gè)性的無(wú)人機移動(dòng)時(shí)速度快、動(dòng)作流暢，如果你讓它倒退，它會(huì )選擇掉頭直飛。遲鈍的無(wú)人機飛行時(shí)會(huì )有些搖擺。脾氣暴躁的無(wú)人機可能需要重復下命令才能聽(tīng)話(huà)，而傷心的無(wú)人機會(huì )貼近地面飛行。
研究者將8種無(wú)人機個(gè)性提煉成4種：疲憊的無(wú)人機、反社交無(wú)人機、冒險英雄無(wú)人機、詭秘間諜無(wú)人機。疲憊的無(wú)人機飛行速度為1.1mph，響應時(shí)間延遲3秒，飛行高度低，特殊動(dòng)作是搖擺。冒險英雄無(wú)人機飛行速度7.7mph，響應時(shí)間是瞬間，飛行高度高，特殊動(dòng)作包括旋轉和空翻。研究要求參與者與無(wú)人機互動(dòng)，然后讓他們來(lái)回答一些與體驗有關(guān)的問(wèn)題。一般來(lái)說(shuō)，用戶(hù)可以說(shuō)出無(wú)人機所展示的個(gè)性是什么（平均識別率達到60%），冒險英雄個(gè)性識別率達到了100%。所有參與者都可以識別無(wú)人機行為的變化。
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