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消防機器人沖破火線(xiàn)救人 產(chǎn)業(yè)正在崛起
時(shí)間:2016-01-20 17:49:27 來(lái)源:深圳市智慧安防行業(yè)協(xié)會(huì ) 作者:中國安防展覽網(wǎng)
近年來(lái)，火災事故頻發(fā)，消防人員傷亡消息不斷。據相關(guān)統計顯示，2005年至2013年，全國共發(fā)生169萬(wàn)起火災事故，一線(xiàn)傷亡消防員776人。消防員的犧牲令人震動(dòng)也令人嘆息，什么時(shí)候消防機器人能替代消防員，實(shí)現火場(chǎng)救援，減少消防傷亡？在自動(dòng)控制技術(shù)和智能技術(shù)不斷成熟的當下，由消防機器人、無(wú)人偵察機等先進(jìn)設備代替消防員，完成消防救援任務(wù)已成為可能。2015年8月14日，國務(wù)院安全生產(chǎn)委員會(huì )發(fā)布緊急通知，強調大力推廣應用先進(jìn)的安全技術(shù)裝備，未來(lái)將實(shí)現多功能消防機器人對單一消防車(chē)的逐步替代。
消防機器人沖破火線(xiàn)救人 產(chǎn)業(yè)正在崛起
關(guān)于消防機器人
消防機器人屬于特種機器人范疇，具備爬坡、登梯及障礙物跨越，耐溫和抗熱輻射，防雨淋、防爆、防腐蝕、防干擾，遙控行走和自衛等功能，可以代替消防員在惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵察、化學(xué)危險品探測、滅火、冷卻、搬移物品、堵漏等作業(yè)，保障消防員安全，提升搶險救災能力。
公安部上海消防研究所黨委書(shū)記薛林介紹，針對高溫、濃煙、黑暗、強熱輻射、有毒、有害、易坍塌等火災，可利用消防滅火機器人、排煙機器人替代消防人員進(jìn)入危險場(chǎng)所；針對較大規模的石化企業(yè)火災和化學(xué)泄漏事故，可以先行利用防爆型消防偵查機器人、帶氣體和圖像偵查功能的小型飛行器，替代消防人員進(jìn)入現場(chǎng)。薛林認為，在大型災害的滅火救援現場(chǎng)，引入機器換人理念，加強消防機器人實(shí)戰應用，將是危險化學(xué)災害處置救援的重要手段和發(fā)展趨勢。
國內外消防機器人發(fā)展情況
國外消防機器人：百花齊放，逐步向智能化人形機器人發(fā)展。目前已有很多種不同功能的消防機器人用于救災現場(chǎng)。日本是消防機器人投入應用最多的國家；而美國主要是以救援、滅火等智能多功能人形機器人為主，多研發(fā)用于海軍艦隊，軍事使用。歐洲消防機器人主要是非仿人形機器人，在森林火源偵察、破拆等方面都實(shí)現了智能化應用。
國內消防機器人：以程序控制履帶式消防車(chē)為主，智能化升級空間巨大。早在1995年我國就研制出第一臺消防滅火機器人，之后由公安部上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海消防局開(kāi)始主要研發(fā)，隨后相應的消防機器人紛紛成立。
下面就來(lái)看幾款最近的消防機器人：
國外
俄羅斯：小型機器人士兵
由俄羅斯生產(chǎn)武器綜合系統集團研發(fā)生產(chǎn)的小型機器人士兵，重量23公斤，可以放在背包里隨身攜帶，配有舉起物體的機器臂，可以通過(guò)房間或汽車(chē)的窗戶(hù)看到外面且能發(fā)射各種子彈，特別是能在雨天、雪地和塵土嚴重的環(huán)境中工作，而且還能爬樓；另外，該機器人士兵能執行各種軍事任務(wù)，如在建筑物中進(jìn)行搜尋和打擊，還能完成掃雷和放爆等任務(wù)。
特別指出，該型機器人士兵配備有激光掃描系統，配備的電池可以使機器人士兵運動(dòng)4個(gè)小時(shí)，如果執行觀(guān)察任務(wù)可以持續15個(gè)小時(shí)，火力發(fā)射器口徑7.62X39毫米，進(jìn)攻型槍管長(cháng)度200毫米，普通型400毫米，該型機器人士兵能自動(dòng)和半自動(dòng)發(fā)射致命和非致命的各種子彈。該機器人士兵的問(wèn)世可極大地減少部隊的軍事負擔，而且減少部隊在執行任務(wù)時(shí)的傷亡。
澳大利亞消防機器人能吹灰
澳大利亞方面率先取得了消防機器人的進(jìn)展，甚至已經(jīng)為消防隊配備了這種消防機器人，用來(lái)應對各種緊急情況。
這款機器人擁有長(cháng)達90米的噴水能力，即使是泡沫，也能夠被噴到60米開(kāi)外的位置。并且，其內置的一個(gè)高性能風(fēng)扇，可以幫助消防員進(jìn)行很好的吹煙效果。除此之外，這款機器人還能夠從后面推動(dòng)汽車(chē)前進(jìn)，從而可以在火災時(shí)更大程度上挽回財產(chǎn)損失。消防員還可以對它進(jìn)行遠程控制，這樣一來(lái)，消防員本身就能夠最大程度的處于安全范圍之內。
國內
履帶式消防機器人
洛陽(yáng)中信重工發(fā)布自主研發(fā)的一款新型履帶式消防機器人。在模擬救災展示現場(chǎng)，機器人完成了百米遠距離行走、360度探頭偵測、30米高建筑物噴水等消防必備功能展示。
此款機器人可搭載氣體探測、圖像采集、噴水炮等設備，代替消防員進(jìn)入危險災害事故現場(chǎng)進(jìn)行探測、搜救、滅火，并具有遠程多向遙控、噴射流量大、射程遠等優(yōu)點(diǎn)，可解決消防員救災時(shí)的人身安全及數據信息采集不足等問(wèn)題。此外，還可用于遠程遙控搬運、探測、救助、警用防爆、危險環(huán)境無(wú)人作業(yè)等場(chǎng)合。
多功能智能消防機器人
德州力維機械有限公司自主研發(fā)設計的多功能智能消防機器人完成測試，進(jìn)入批量生產(chǎn)階段。此款消防設備主要適用于石油化工、大型?；穫}庫等高溫、強熱輻射、易坍塌場(chǎng)所的搶險救援。機器人配備4個(gè)超高清攝像頭，能實(shí)時(shí)傳輸現場(chǎng)信息，能精確測出現場(chǎng)溫度、煙感、泄漏氣體成分等，數據信息通過(guò)廣域網(wǎng)進(jìn)行傳輸，實(shí)現單人遠程遙控作業(yè)，可大大減少人力、物力投入，降低人員傷亡。
大學(xué)生設計的跳躍機器人
由上海交大本科生團隊發(fā)明的可用于消防的跳躍機器人上海交通大學(xué)機械與動(dòng)力工程學(xué)院的本科生課程項目成果展上首次現身。這臺機器人之所以會(huì )跳，全靠安裝在核心裝置旁?xún)芍痪哂袕椥缘妮喿?。按下遙控器按鈕，機器人漸漸下蹲，蓄勢待發(fā)；松開(kāi)按鈕，機器人向前上方躍起，跳躍高度約為30厘米。包括攝像頭在內，這臺機器人自重僅450克。
如遇高樓火災，救援人員在無(wú)法判斷現場(chǎng)情況時(shí)，跳躍機器人就是小小偵察員。另外，輕型無(wú)人機還可捎上機器人，將其空投至災難現場(chǎng)，如直抵樓頂或避難層平臺，之后上下樓梯、自由通過(guò)，第一時(shí)間發(fā)回現場(chǎng)影像。眼下，這臺機器人造價(jià)近3000元，用的是普通材料。如使用輕量化材料，還能進(jìn)一步減重，從而可以跳得更高。
結語(yǔ)：未來(lái)消防機器人的發(fā)展方向是實(shí)現更加智能化和團隊專(zhuān)業(yè)化。先易后難，邊研制邊推廣循序漸進(jìn)。從遠距離程序控制的滅火機器人，火場(chǎng)偵察機器人著(zhù)手；逐步發(fā)展破拆、救人以及多種功能的自適應型消防機器人。
消防機器人沖破火線(xiàn)救人 產(chǎn)業(yè)正在崛起
關(guān)于消防機器人
消防機器人屬于特種機器人范疇，具備爬坡、登梯及障礙物跨越，耐溫和抗熱輻射，防雨淋、防爆、防腐蝕、防干擾，遙控行走和自衛等功能，可以代替消防員在惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵察、化學(xué)危險品探測、滅火、冷卻、搬移物品、堵漏等作業(yè)，保障消防員安全，提升搶險救災能力。
公安部上海消防研究所黨委書(shū)記薛林介紹，針對高溫、濃煙、黑暗、強熱輻射、有毒、有害、易坍塌等火災，可利用消防滅火機器人、排煙機器人替代消防人員進(jìn)入危險場(chǎng)所；針對較大規模的石化企業(yè)火災和化學(xué)泄漏事故，可以先行利用防爆型消防偵查機器人、帶氣體和圖像偵查功能的小型飛行器，替代消防人員進(jìn)入現場(chǎng)。薛林認為，在大型災害的滅火救援現場(chǎng)，引入機器換人理念，加強消防機器人實(shí)戰應用，將是危險化學(xué)災害處置救援的重要手段和發(fā)展趨勢。
國內外消防機器人發(fā)展情況
國外消防機器人：百花齊放，逐步向智能化人形機器人發(fā)展。目前已有很多種不同功能的消防機器人用于救災現場(chǎng)。日本是消防機器人投入應用最多的國家；而美國主要是以救援、滅火等智能多功能人形機器人為主，多研發(fā)用于海軍艦隊，軍事使用。歐洲消防機器人主要是非仿人形機器人，在森林火源偵察、破拆等方面都實(shí)現了智能化應用。
國內消防機器人：以程序控制履帶式消防車(chē)為主，智能化升級空間巨大。早在1995年我國就研制出第一臺消防滅火機器人，之后由公安部上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海消防局開(kāi)始主要研發(fā)，隨后相應的消防機器人紛紛成立。
下面就來(lái)看幾款最近的消防機器人：
國外
俄羅斯：小型機器人士兵
由俄羅斯生產(chǎn)武器綜合系統集團研發(fā)生產(chǎn)的小型機器人士兵，重量23公斤，可以放在背包里隨身攜帶，配有舉起物體的機器臂，可以通過(guò)房間或汽車(chē)的窗戶(hù)看到外面且能發(fā)射各種子彈，特別是能在雨天、雪地和塵土嚴重的環(huán)境中工作，而且還能爬樓；另外，該機器人士兵能執行各種軍事任務(wù)，如在建筑物中進(jìn)行搜尋和打擊，還能完成掃雷和放爆等任務(wù)。
特別指出，該型機器人士兵配備有激光掃描系統，配備的電池可以使機器人士兵運動(dòng)4個(gè)小時(shí)，如果執行觀(guān)察任務(wù)可以持續15個(gè)小時(shí)，火力發(fā)射器口徑7.62X39毫米，進(jìn)攻型槍管長(cháng)度200毫米，普通型400毫米，該型機器人士兵能自動(dòng)和半自動(dòng)發(fā)射致命和非致命的各種子彈。該機器人士兵的問(wèn)世可極大地減少部隊的軍事負擔，而且減少部隊在執行任務(wù)時(shí)的傷亡。
澳大利亞消防機器人能吹灰
澳大利亞方面率先取得了消防機器人的進(jìn)展，甚至已經(jīng)為消防隊配備了這種消防機器人，用來(lái)應對各種緊急情況。
這款機器人擁有長(cháng)達90米的噴水能力，即使是泡沫，也能夠被噴到60米開(kāi)外的位置。并且，其內置的一個(gè)高性能風(fēng)扇，可以幫助消防員進(jìn)行很好的吹煙效果。除此之外，這款機器人還能夠從后面推動(dòng)汽車(chē)前進(jìn)，從而可以在火災時(shí)更大程度上挽回財產(chǎn)損失。消防員還可以對它進(jìn)行遠程控制，這樣一來(lái)，消防員本身就能夠最大程度的處于安全范圍之內。
國內
履帶式消防機器人
洛陽(yáng)中信重工發(fā)布自主研發(fā)的一款新型履帶式消防機器人。在模擬救災展示現場(chǎng)，機器人完成了百米遠距離行走、360度探頭偵測、30米高建筑物噴水等消防必備功能展示。
此款機器人可搭載氣體探測、圖像采集、噴水炮等設備，代替消防員進(jìn)入危險災害事故現場(chǎng)進(jìn)行探測、搜救、滅火，并具有遠程多向遙控、噴射流量大、射程遠等優(yōu)點(diǎn)，可解決消防員救災時(shí)的人身安全及數據信息采集不足等問(wèn)題。此外，還可用于遠程遙控搬運、探測、救助、警用防爆、危險環(huán)境無(wú)人作業(yè)等場(chǎng)合。
多功能智能消防機器人
德州力維機械有限公司自主研發(fā)設計的多功能智能消防機器人完成測試，進(jìn)入批量生產(chǎn)階段。此款消防設備主要適用于石油化工、大型?；穫}庫等高溫、強熱輻射、易坍塌場(chǎng)所的搶險救援。機器人配備4個(gè)超高清攝像頭，能實(shí)時(shí)傳輸現場(chǎng)信息，能精確測出現場(chǎng)溫度、煙感、泄漏氣體成分等，數據信息通過(guò)廣域網(wǎng)進(jìn)行傳輸，實(shí)現單人遠程遙控作業(yè)，可大大減少人力、物力投入，降低人員傷亡。
大學(xué)生設計的跳躍機器人
由上海交大本科生團隊發(fā)明的可用于消防的跳躍機器人上海交通大學(xué)機械與動(dòng)力工程學(xué)院的本科生課程項目成果展上首次現身。這臺機器人之所以會(huì )跳，全靠安裝在核心裝置旁?xún)芍痪哂袕椥缘妮喿?。按下遙控器按鈕，機器人漸漸下蹲，蓄勢待發(fā)；松開(kāi)按鈕，機器人向前上方躍起，跳躍高度約為30厘米。包括攝像頭在內，這臺機器人自重僅450克。
如遇高樓火災，救援人員在無(wú)法判斷現場(chǎng)情況時(shí)，跳躍機器人就是小小偵察員。另外，輕型無(wú)人機還可捎上機器人，將其空投至災難現場(chǎng)，如直抵樓頂或避難層平臺，之后上下樓梯、自由通過(guò)，第一時(shí)間發(fā)回現場(chǎng)影像。眼下，這臺機器人造價(jià)近3000元，用的是普通材料。如使用輕量化材料，還能進(jìn)一步減重，從而可以跳得更高。
結語(yǔ)：未來(lái)消防機器人的發(fā)展方向是實(shí)現更加智能化和團隊專(zhuān)業(yè)化。先易后難，邊研制邊推廣循序漸進(jìn)。從遠距離程序控制的滅火機器人，火場(chǎng)偵察機器人著(zhù)手；逐步發(fā)展破拆、救人以及多種功能的自適應型消防機器人。
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